上班一年半年，快两年了，没有签订合同，一直

针对您提到的公司一直拒绝签订劳动合同和缴纳社保的问题，根据《劳动合同法》的相关规定，公司应在一个月内与劳动者签订劳动合同，并为其缴纳社保。若公司拒绝，劳动者不仅可以催告，还可以在超过一个月后要求公司支付双倍工资。若公司仍不改正，您完全有权依据《劳动合同法》第三十八条的规定，单方面解除劳动合同，并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
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若您选择单方面解除劳动合同并要求经济补偿，首先需收集公司未签订劳动合同和未缴纳社保的证据，如工资条、工作记录等。然后，向公司发出解除劳动合同的书面通知，明确解除原因及要求的经济补偿。若公司拒绝支付，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，必要时，再寻求法律援助或提起诉讼。
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从法律角度看，您可以通过以下方式维护自己的合法权益：一是与公司沟通，明确要求签订劳动合同和缴纳社保；二是若公司拒绝，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资和经济补偿；三是若仲裁无果，向法院提起诉讼；四是咨询并寻求法律援助，确保自己的权益得到充分保障。